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OTC机器人

OTC - FD-B4L机器人

产品详情


机器人参数

型号 FD-B4L
轴数 6轴
负载 4kg
重复定位精度 ±0.08mm
驱动容量 4650w
动作范围 基本轴J1 ±170°(±50°)
基本轴J2 ﹣155°~﹢100°
基本轴J3 ﹣170°~﹢190°
手臂轴J4 ±155°
手臂轴J5 ﹣45°~﹢225°
手臂轴J6 ±205°
最大速度 基本轴J1 3.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s})
基本轴J2 3.49rad/s{210°/s}
基本轴J3 3.49rad/s{210°/s}
基本轴J4 7.33rad/s{420°/s}
基本轴J5 7.33rad/s{420°/s}
基本轴J6 10.5rad/s{600°/s}
荷载能力 允许扭矩J4 10.1N·m
允许扭矩J5 10.1N·m
允许扭矩J6 2.94N·m
允许惯性矩J4 0.38kg·m?
允许惯性矩J5 0.38kg·m?
允许惯性矩J6 0.03kg·m?
机器人动作范围截面面积 6.37m?x340°
周围温度·湿度 0~45℃,20~80%RH(无冷凝)
本体重量 277kg
第3轴可载能力 20kg
安装方式 地面/侧挂/吊装
主要应用 能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途,
对应生产加工中各种需求。


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