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OTC机器人

OTC - FD-B15机器人

产品详情



机器人参数

型号 FD-B15
轴数 6轴
负载 15kg
重复定位精度 ±0.08mm
驱动容量 5600w
动作范围 基本轴J1 ±170°(±50°)
基本轴J2 ﹣155°~﹢100°
基本轴J3 ﹣170°~﹢305°
手臂轴J4 ±155°
手臂轴J5 ﹣37°~﹢217°
手臂轴J6 ±205°
最大速度 基本轴J1 3.40rad/s{195°/s}(2.88rad/s{165°/s})
基本轴J2 3.05rad/s{175°/s}
基本轴J3 3.23rad/s{210°/s}
基本轴J4 6.98rad/s{420°/s}
基本轴J5 6.11rad/s{420°/s}
基本轴J6 10.5rad/s{600°/s}
荷载能力 允许扭矩J4 39.0N·m
允许扭矩J5 39.0N·m
允许扭矩J6 7.36N·m
允许惯性矩J4 1.05kg·m?
允许惯性矩J5 1.05kg·m?
允许惯性矩J6 0.04kg·m?
机器人动作范围截面面积 6.52m?x340°
周围温度·湿度 0~45℃,20~80%RH(无冷凝)
本体重量 286kg
第3轴可载能力 20kg
安装方式 地面/侧挂/吊装
主要应用 能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途,
对应生产加工中各种需求。


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