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焊接机器人的功能和容易出现的问题

作者: 焊接机器人    更新时间:2018-11-30    点击次数:492次

一、焊接机器人的功能:
1、高效防碰撞功能,焊枪防碰撞传感器,伺服防碰撞传感器。
2、高效防尘,防尘等级大IP54级别。
3、电缆内置,有效提高第6轴工作范围(B4机器人独有,其他机器人不具备)。
4、外部轴同步协调功能,可以在示教盒上操作外部轴,使机器人和外部轴同步动作,来完成复杂焊缝的焊接。
5、电弧监控功能,示教盒上能够对焊接电流,焊接电压,送丝负荷等进行监控,与DL350Ⅱ链接时,还可监控飞溅抑制率。
6、焊接特性自动调整功能,根据杆伸长长度和使用环境不同,自动调整焊接特性值,使实际焊接电流、电压与设定值一致。

7、断弧再起功能,传统机器人焊接过程发生断弧,机器人会紧急停止,我们机器人可以自动恢复到预先设定的再启位置和再启次数等操作。

二、使用焊接机器人容易出现的问题:
1、出现偏焊问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否正确,并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,中心校零予以修正。 
2、出现咬边问题:可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整。 
3、出现气孔问题:可能为气体保护差、工件 的底漆太厚或者位置不对,可适当调整。 
4、飞溅过多问题:可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长,可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。 
5、焊接机器人焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题:可编程时在工作步中添加埋弧工作,可以将其填满。
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