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焊接机器人维修注意事项

作者: 焊接机器人    更新时间:2018-11-27    点击次数:699次

随着机械化、自动化、智能化的焊接设备和焊接方式的推出,比如焊接机器人,它不仅使得焊接作业变得越来越简单,同时操作人员的工作环境也得到了极大的改善,可以说百利而无一害。
但要知道像焊接机器人这样的设备,必须要为其提供稳定的电源,才能保持良好的工作状态。也就是说,电磁场会对电源造成影响,从而对焊接机器人的焊接作业造成危害。
为了能尽可能的降低电磁场的存在对焊接机器人造成的危害,首先要确保焊接电缆与回路电缆绑扎在一起。在焊接机器人进行焊接作业的时候,尽量避免将焊接电缆搭在肩膀上或者将焊接设备焊接电缆缠绕在身上。
可以使用支撑或配重臂以使焊接电缆远离身体,随着电缆与身体距离的增加,身体周围的磁场强度会迅速下降。当焊接机器人采用直流电焊接时,电磁场造成的危害比采用交流电焊接时造成的危害要小得多,所以要选择直流电源。
另外从工作人员角度考虑。那些身体内有起搏器或有其他植入物的人,要再三确认这些器件在受到电磁场的影响时仍可安全使用,没有保障的情况下,禁止操作焊接机器人。

在操作焊接机器人之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开机,并且要检查供电电压是否符合,前后安全门开关是否正常。验证电动机的转方向是否一致。

然后打开电源,在焊接机器人需要拆除的时候,其中对关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源。洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝,并移动手臂,使其靠近拱。移动缓冲器座,使其靠近手臂。旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好,使机械手不能旋转等,这些细节方面的问题都应该注意。 

焊接机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),机械手控制器系统也跟着向基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化;器件集成度提高,控制柜日见小巧,且采用模块化结构,大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修,达到虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。

 

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