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焊接机器人在使用中的常见问题以及解决方法

作者: 焊接机器人    更新时间:2018-11-16    点击次数:511次

焊接机器人应用,提高了工作效率,减少了工作失误,但是,它在工作的时候难免也会出现各种各样的问题,下面我们分析一下焊接机器人在使用中的常见问题以及解决方法。
一、焊接机器人常见故障:
1、发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。
2、出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。
3、保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路。
二、焊接工件对机器人焊接的影响:
现在大多数焊接机器人都采用示教编程,要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。
应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量,提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。
编制焊接机器人专用的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内,焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。
焊接机器人采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。
焊缝应清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,允许有可焊性底漆。否则,将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊,同时对点焊部位进行打磨,避免因定位焊残留的渣壳或气孔,从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。
三、机器人焊接变位机及工装夹具对焊接的影响:
1、对零件的定位精度要求更高,焊缝相对位置精度较高,应≤1mm。

2、由于焊件一般由多个简单零件组焊而成,而这些零件的装配和定位焊,在焊接工装夹具上是按顺序进行的,因此,它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。

3、机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。
4、由于变位机翻转的变位角度较大,机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。
5、机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件,且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。
6、与普通焊接夹具不同,机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外,其侧面也能够对工件进行焊接,可以无限延伸。
上面的的内容只是针对焊接机器人一小部分的问题,,如果还有其它的问题,请及时请教专业人员。

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