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焊接机器人的改进

作者: 焊接机器人    更新时间:2018-11-14    点击次数:496次

焊接机器人可以稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来,提高劳动生产率,改善工人劳动强度。
在使用普通焊接设备焊接螺母的时候,很容易就会出现脱焊、假焊等不良现象,为了克服这一问题,换成了自动化程度更高的焊接机器人,结果确实得到了明显的改善,看来焊接机器人的能力还是更胜一筹。
普通的焊接设备完全是靠人工经验来掌控的,因此使得螺母的焊点有高有低,而且设备的输出和电源稳定性不理想的情况下,就容易发生假焊现像。为了防止类似现象的发生,一方面要求焊点是稳定的,另一方面要求电源和输送也是稳定的。
焊接机器人就能做到这一点,它可以根据焊接不同材质、不同厚度的工件焊接的电流电压调整焊接速度,找到一个合适的焊接参数,从而减少焊接缺陷发生的几率。
除了将设备换成焊接机器人之外,螺母焊接前的准备工作也相当重要,由于被焊接件是铝材,铝材表面均有氧化膜,所以焊接前必须对焊接处氧化膜清理,用钢丝刷清理掉或酸洗。
然后在其氧化膜清理之后的三小时内用焊接机器人对其进行焊接,否则又会因与空气氧化而产生新的氧化膜,进而影响实际焊接质量。
焊接机器人的应用确实给企业的生产工作带来了很多好处,不仅提高了工作效率,还使得工作可以完成的更好。而且就焊接机器人自身而言,它的技术也在不断进步,性能得到优化的同时,能力也将会越来越强大。

但是由于焊接机器人中各个轴的动作范围都扩大了不少,因此机器人在提升覆盖范围的同时也扩大的动作范围,使得设备的操作空间也能更广阔。

由于目前大部分的焊接机器人在各关节处都设置了先进的双层密封构造的防水插口,使得手腕部分的防护等级达到很高的等级,如此一来,焊接机器人即便是在恶劣环境也能保持稳定的工作状态。
对焊接机器人进行改进之后,它的手臂更加轻量化了,当然还有所配置的高回转小型马达,这些基础都使得焊接机器人作业速度和加速度得到了大幅度提升;而且通过整合负荷重量,也提升了其加速度性能,有效的缩短了循环时间。
另外,焊接机器人配备的手腕也越来越小巧,使设备可以在更小的空间内运转,通过采用高输出的力矩,从而提升了手腕的负载能力,拓展了抓取工件的形状选择范围。
上述这些都是焊接机器人身上所发生的变化,也是其工作效率有所转变的原因所在,从而为焊接机器人的推广和普及奠定了好的基础。
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