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油缸自动焊接机器人的相关开发

作者: qgadmin    更新时间:2017-05-26    点击次数:1034次

自动焊接机器人中变位机自动焊接技术的开发:
传统工程油缸焊接采用简易焊接专机焊接,手工操作,焊接参数、工件定位全部由操作工人确定,精度低,工件的焊接质量参差不齐,无法满足自动化生产要求。
因此,开发了变位机自动焊接技术,变位机是缸筒焊接工作站的核心装备,变位机设计了三个伺服电机轴,通过PLC控制系统,与自动焊接机器人实时通信,从而完成工件的自动化焊接。
由于变位机的传动采用了伺服系统,传动精度达到0.05mm级,充分满足工件的精度要求。
考虑焊接节拍,采用双工位,工位1为装卡、预热、卸货工位,工位2为机器人焊接工位。
两个工位同时进行作业;从而减少作业时间、提高生产效率,焊接完成一件工件的总时间约5.5min;
通过预先编制的焊接工序,焊接机器人对装卡完毕的工件自动焊接。
变位机主要由2个外部轴、自制旋转轴、工件定位卡具等组成。
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