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弧焊用焊接机器人是怎么焊接的?

作者: qgadmin    更新时间:2017-06-26    点击次数:1111次

弧焊用焊接机器人的焊接方式和普通的焊接机器人不同,它的焊接方式是独特的,下面让我们来详细了解以下焊接过程。
弧焊机器人的焊接过程比点焊过程要复杂得多,工具中心点即焊丝头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都被严格的精确控制。
所以,弧焊用焊接机器人除了上述的一般功能外,还具备了一些适合弧焊要求的功能。
虽然从理论上讲,有五个轴的机器人即可用于电弧焊,但是对于复杂形状的焊缝,用5个轴的机器人会有困难。
因此,如果焊缝比较简单,则可以使用五轴机器人,否则应该选用六轴机器人。
弧焊焊接机器人除前面提及的在作“Z”形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时,它的轨迹应该能贴近示教的轨迹之外,还应该具备不同摆动样式的软件功能,供编程时选用,以便作摆动焊;
而且每次摆动在每一周期中的停顿点处,机器人也应自动停止向前的运动,来满足工艺要求。
此外,还应该有接触寻位、自动寻找焊缝的起点位置、电弧跟踪和自动再引弧功能等等。
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