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简析焊接焊接机器人的缺陷

作者:     更新时间:2019-05-05    点击次数:288次


  在对焊接机器人进行焊接的时候,有许多常见的问题和缺陷。焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。那么,这些缺陷都是如何表现的呢?
  焊接机器人焊接的过程中,可能会呈现哪些问题和缺陷呢?
  ①冷却后构成一弧坑,编程时在作业步中增加埋弧坑功用,可以将其填满。
  ②飞溅过多可能为焊接参数挑选不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的巨细来改动焊接参数,调理气体配比仪来调整混合气体份额,调整焊枪与工件的相对方位。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。
  ③呈现咬边可能为焊接参数挑选不妥、焊枪视点或焊枪方位不对,可适当调整功率的巨细来改动焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对方位。
  ④呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或许维护气不行枯燥,进行相应的调整就可以处理。
  ⑤呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时,要考虑焊枪中心点方位是否精确,并加以调整。
  假如频频呈现这种状况就要检查一下机器人各轴的零方位,从头校零予以批改。
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