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浅析焊接机器人运动控制系统的组成

作者:     更新时间:2019-03-13    点击次数:158次


焊接机器人运动操控系统中的硬件构成特色:

  ①操控计算机它是操控系统的中心,一般是具有32位或64位微处理器的微型计算机。

  ②示教盒示教盒是用来完结各种人机交互操作的根本设备,用于示教焊接机器人运动轨迹和参数的设定。
它具有自己独立的CPU及存储单元,与机器人操控计算机(主计算机)之间采用串行通讯方法完结人机交互。

  ③操作面板操作面板由各种操作按键、指示灯构成,一般只能完结机器人操控的根本操作。焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。

  ④磁盘存储器它能够用来存储焊接机器人工作程序以及各种焊接参数数据库的外部存储器,可所以软盘或硬盘存储器。

  ⑤传感器接口。它用于信息监测,例如在弧焊机器人中添加焊缝盯梢视觉传感器,进行焊缝盯梢操控,也能够依据操控需求连接其他力学传感器等。

  ⑥轴操控器它用来完结机器人各个轴(图6-9所示机器人为六轴)的运动方位、速度和加速度的操控。

  ⑦输入/输出接口。它用于各种状况和操控指令的输入/输出,包含外部输入信号、外部设备操控信号的输出等。
例如,用于各种变位机、弧焊电源系统、焊钳等和焊接机器人配合的辅佐设备的操控。

  ⑧通讯接口。
它完结机器人和其他设备的信息交流,一般具有串行接口、并行接口等。

  ⑨网络接口。焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。
它能够通过以太网或总线形式完结多台机器人的操控。
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