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公司新闻
浅析我国焊接机器人应用现状

作者:     更新时间:2019-03-12    点击次数:118次

  近年来由于我国经济的高速展开,动力的许多需求,与动力相关的制作工作也都初步寻求自动化焊接技能,焊接机器人逐渐崭露头角。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。铁路机车工作由于我国货运、客运、城市地铁等需求量的不断增加,以及列车提速的需求,机器人的需求一贯处于稳步增长态势。据2001年计算,全国共有各类焊接机器人1040台,轿车制作和轿车零部件出产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。在轿车工作中点焊机器人与弧焊机器人的比例为3:2,其他工作大都是以弧焊机器人为主,首要分布在工程机械(10%)、摩托车(6%)、铁路车辆(4%)、锅炉(1%)等工作。   我们应该供认国产机器人不管从操控水平仍是可靠性等方面与国外公司还存在必定的间隔。国外工业机器人是个十分老练的工业产品,阅历了30多年的展开进程,并且在实际出产中不断地完善和前进,而我国则处于一种单件小批量的出产状态。国内机器人出产厂家处于幼儿期,还需求政府政策和资金的支撑。焊接机器人是个机电一体化的高技能产品,单靠企业的自身才能是不行的,需求政府对机器人出产企业及运用国产机器人系统的企业给予必定的政策和资金支撑,加速我国国产机器人的展开。  

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