当前位置:首页 > 新闻动态 > 公司新闻
公司新闻
关于程序,焊接机器人应及时插入清枪

作者:     更新时间:2019-02-10    点击次数:167次


  一、及时刺进清枪程序。编写必定长度的焊接程序后,应及时刺进清枪程序,能够避免焊接飞溅阻塞焊接喷嘴和导电嘴,确保焊枪的清洁,进步喷嘴的寿数,确保牢靠引弧、焊接机器人削减焊接飞溅。
  三、挑选合理的焊接次序。以减小焊接变形、程序!焊接机器焊枪行走途径长度来拟定焊接次序。焊接机器人。
  四、优化激光焊接机焊接参数。为了取得最佳的焊接参数,制作工作试件进行焊接实验和工艺鉴定。
  五、编制程序一般不能一步到位,人应及时刺进清枪要在机器人焊接过程中不断检验和修正程序,调整焊接参数及焊枪姿势等,才会形成一个好程序。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。
  六、合理的变位机方位、焊接机器人焊枪姿势、焊枪相对接头的方位。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是抱负的方位与视点,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝依照焊接次序逐次到达水平方位,一起,合理地断定焊枪相对接头的方位、视点与焊丝伸出长度。工件的方位断定之后,焊枪相对接头的方位经过编程者的双眼观察,难度较大。这就要求编程者长于总结堆集经历。
  七、编制程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断检验和修正程序,调整焊接参数及焊枪姿势。焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。
联系我们
佛山艾沃克自动化有限公司(工业机器人)
电话:0757-29268661  18038615856   18038615857
邮箱:ma@gdiworker.com
地址:佛山市南海区平洲工业区